Biển hiểu lệnh là biển báo cho người tham gia giao thông biết các điều bắt buộc phải chấp hành. Về nghĩa, nhóm biển báo hiệu lệnh biểu thị những điều phải thi hành. Điều đó ngược với nhóm biển cấm: cấm những điều không được làm. Nhóm biển hiệu lệnh này gồm 10 kiểu, được đánh số thứ tự từ biển số 301 đến biển số 310. Mỗi kiểu có một hoặc nhiều biển ý nghĩa tương tự nhau. Các biển hiệu lệnh chủ yếu có quy cách hình tròn, hình chữ nhật màu xanh lam, hình vẽ màu trắng. Khi hết hiệu lệnh thường sử dụng vạch chéo màu đỏ kẻ từ trên xuống và từ phải qua trái đè lên hình màu trắng.

Biển bóp còi 309
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Tuyến đường cầu vượt cắt qua, biển 308a, 308b
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

biển hết hạn chế tốc độ tối thiểu , biển 307
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Biển tốc độ tối thiểu cho phép, biển 306
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

biển đường dành cho người đi bộ, biển hiệu lệnh 305
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Biển đường dành cho xe thô sơ, biển 304
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Nơi giao nhau chạy theo vòng xoay, biển 303
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Hướng phải đi vòng sang trái, biển 302b
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Hướng phải đi vòng sang phải, biển 302a
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Biển chỉ được rẽ trái và rẽ phải, biển R.301i
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Biển đi thẳng và rẽ trái, biển R.301g
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610

Biển đi thẳng và rẻ phải, biển R.301f
- Chất liệu: tole tráng kẽm 1,2mm
- Biển báo tam giác 3 cạnh 70cm
- Sơn và dán decal phản quang 3M 610